

Entre os possíveis ancestrais da linhagem dos hominídeos estão os australopitecos, integrantes do gênero Australopitecos ("Macaco do Sul") . Eles viveram nas savanas africanas de 4,2 milhões a 1,4 milhão de anos atrás, mediam entre 1 m e 1,5 m de altura , pesavam entre 30 kg e 50 kg e tinham o cérebro semelhante ao do chimpanzé. Estudando a posição dos ossos da bacia e do joelho e de impressões de suas pegadas , deduziu-se que todos podiam andar sobre duas penas (tinham postura ereta). Em 1974, foi descoberto na Etiópia um fóssil com 3,18 milhões de anos. Ele pertencia , possivelmente, a um criatura do sexo feminino, com 30 kg , 1,07 m de altura e postura ereta, era formado por 52 ossos e o crânio tinha 420 cm³. Foi batizado de Lucy.Lucy pertence à espécie de Australopitecos Afarensis , que viveu entre 3,8 milhões e 2,9 milhões de anos atrás e tinha 375 cm³ a 550 cm³ de cérebro , semelhante ao do chimpanzés , mas dentes e ossos da perna parecidos com os da espécie humana , e postura ereta. Fósseis ainda mais antigos já tinham sido descobertos , como o Ardipithecus Ramidus, de 5,8 a 5,2 milhões de anos, o Australopithecus Anamensis, de 4,2 a 3,9 milhões de anos, o Orrorin Tugenensis, com cerca de 6 milhões de anos , e o Sahelanthropus Tchadensis, que, com cerca de 7 milhões de anos , talvez seja o mais próximo dos antepassados comuns do Chimpanzé e do homem. Há cerca de 3 milhões a 2,2 milhões de anos surgiram outras espécies de australopitecos , como o Australopithecus Africanus , o Australopithecus Garhi e o Australopithecus Robustus (Mais tarde colocado em outro gênero e denominado Paranthropus Robustus).
